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12: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018, 03.07.2018

Leister, Tim

Abstract:
Kapitel Vorlesung 12
00:00:00 6.3.1 - Frequenzgangrechnung
01:03:14 6.4 - Schwingungen von Systemen mit endlich vielen Freiheitsgraden
1:20:36 6.4.1 Freie (ungedämpfte) Schwingungen

Vorlesungsinhalte:

-Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

-Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

-Bewegung von Starrkörpersystemen

-Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

-freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 13.07.2018
Erstellungsdatum 03.07.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-555
Identifikator KITopen-ID: 1000115757
Serie Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018
Lizenz KITopen-Lizenz
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