12: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018, 03.07.2018

Kapitel Vorlesung 12
00:00:00 6.3.1 - Frequenzgangrechnung
01:03:14 6.4 - Schwingungen von Systemen mit endlich vielen Freiheitsgraden
1:20:36 6.4.1 Freie (ungedämpfte) Schwingungen

Vorlesungsinhalte:

-Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

-Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

-Bewegung von Starrkörpersystemen

-Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

-freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung