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01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 15.10.2018

Asfour, Tamim; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:56 Themen der Vorlesung
  • 0:04:00 Literatur
  • 0:08:20 Software
  • 0:09:58 H2T Reaserch Topics
  • 0:13:30 Humanoide Robotik am KIT
  • 0:14:39 Die ARMAR Roboter
  • 0:17:52 Fortgeschrittene Greiffähigkeiten
  • 0:19:22 Discover, Segment, Lernen and grasp unknown objects
  • 0:20:26 Combining vision, action and haptics for grasping
  • 0:21:23 Deep Grasping
  • 0:23:41 Physical human-root interaction
  • 0:24:23 Lernen aus Beobachtung des Menschen
  • 0:25:52 Lernen von Ganzkörper-Aktionen
  • 0:26:47 Von menschlicher Bewegung zu Roboterprogrammen
  • 0:28:30 Taxonomie von Ganzkörperposen
  • 0:30:28 Analysis of pose transitions
  • 0:31:30 Semantic of human actions
  • 0:32:31 Natural language model to generate motions
  • 0:33:36 From motion to text and back
  • 0:35:05 Integration of AI, machine learning, vision and control
  • 0:40:01 Robotik 1
  • 0:40:34 Begriffsbildung
  • 0:49:09 Geschichte
  • 1:01:29 Robotergeneration
  • 1:04:32 Teilbereiche
  • 1:10:35 Anwendungsfehler
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 19.10.2018
Erstellungsdatum 15.10.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-713
Identifikator KITopen-ID: 1000115907
Serie 1
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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