01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 15.10.2018
- 0:00:00 Start
- 0:00:56 Themen der Vorlesung
- 0:04:00 Literatur
- 0:08:20 Software
- 0:09:58 H2T Reaserch Topics
- 0:13:30 Humanoide Robotik am KIT
- 0:14:39 Die ARMAR Roboter
- 0:17:52 Fortgeschrittene Greiffähigkeiten
- 0:19:22 Discover, Segment, Lernen and grasp unknown objects
- 0:20:26 Combining vision, action and haptics for grasping
- 0:21:23 Deep Grasping
- 0:23:41 Physical human-root interaction
- 0:24:23 Lernen aus Beobachtung des Menschen
- 0:25:52 Lernen von Ganzkörper-Aktionen
- 0:26:47 Von menschlicher Bewegung zu Roboterprogrammen
- 0:28:30 Taxonomie von Ganzkörperposen
- 0:30:28 Analysis of pose transitions
- 0:31:30 Semantic of human actions
- 0:32:31 Natural language model to generate motions
- 0:33:36 From motion to text and back
- 0:35:05 Integration of AI, machine learning, vision and control
- 0:40:01 Robotik 1
- 0:40:34 Begriffsbildung
- 0:49:09 Geschichte
- 1:01:29 Robotergeneration
- 1:04:32 Teilbereiche
- 1:10:35 Anwendungsfehler
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 19.10.2018 |
| Erstellungsdatum | 15.10.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-713 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115907 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 1 |