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03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 22.10.2018

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:23 Unterschied SO(3) und SE(3)
  • 0:01:33 Rotationen um lokale Achsen
  • 0:04:16 Eulerwinkel - Gimbal Lock
  • 0:07:04 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
  • 0:08:34 Orientierungsbeschreibung mit 3*3-Matrizen
  • 0:09:54 Affine Transformationen
  • 0:14:11 Homogene 4*4-Matrizen
  • 0:17:14 Beispiel: Versichiebung mit homogenen 4*4 Matrizen
  • 0:25:48 Affin Transformationen
  • 0:28:55 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
  • 0:32:00 Koordinatensysteme
  • 0:33:27 Beispiel: koordinatensystem-Transformation
  • 0:42:30 Verkettete Lagebeschreibung
  • 0:47:38 Quaternionen
  • 1:15:26 Duale Quaternionen
  • 1:26:00 Zusammenfassung
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 25.10.2018
Erstellungsdatum 22.10.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-742
Identifikator KITopen-ID: 1000115933
Serie 3
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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