03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 22.10.2018
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:23 Unterschied SO(3) und SE(3)
- 0:01:33 Rotationen um lokale Achsen
- 0:04:16 Eulerwinkel - Gimbal Lock
- 0:07:04 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
- 0:08:34 Orientierungsbeschreibung mit 3*3-Matrizen
- 0:09:54 Affine Transformationen
- 0:14:11 Homogene 4*4-Matrizen
- 0:17:14 Beispiel: Versichiebung mit homogenen 4*4 Matrizen
- 0:25:48 Affin Transformationen
- 0:28:55 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
- 0:32:00 Koordinatensysteme
- 0:33:27 Beispiel: koordinatensystem-Transformation
- 0:42:30 Verkettete Lagebeschreibung
- 0:47:38 Quaternionen
- 1:15:26 Duale Quaternionen
- 1:26:00 Zusammenfassung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 25.10.2018 |
| Erstellungsdatum | 22.10.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-742 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115933 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 3 |