04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 26.10.2018
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]Abstract:
0:00:00 Starten
0:01:07 Überblick Vorlesung
0:03:03 Gelenktypen
0:06:57 Arbeitsraum
0:14:50 Beispiele Arbietsräume
0:20:10 Radkonfiguration
0:32:37 Fluidischer Antrieb
0:35:19 Muskelartiger Antrieb
0:40:31 Elektrischer Antrieb
0:45:27 Getriebe
0:49:49 Strinradgetriebe
0:52:14 Schrauben- & Spindelgetriebe
0:52:54 Harmonic Drive
1:00:59 Sensoren
1:03:16 Informationsfluss in einem Sensor
1:04:40 Anforderungen an die Sensorik
1:07:59 Klassifizierung
1:13:28 Beispiele
0:01:07 Überblick Vorlesung
0:03:03 Gelenktypen
0:06:57 Arbeitsraum
0:14:50 Beispiele Arbietsräume
0:20:10 Radkonfiguration
0:32:37 Fluidischer Antrieb
0:35:19 Muskelartiger Antrieb
0:40:31 Elektrischer Antrieb
0:45:27 Getriebe
0:49:49 Strinradgetriebe
0:52:14 Schrauben- & Spindelgetriebe
0:52:54 Harmonic Drive
1:00:59 Sensoren
1:03:16 Informationsfluss in einem Sensor
1:04:40 Anforderungen an die Sensorik
1:07:59 Klassifizierung
1:13:28 Beispiele
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 29.10.2018 |
| Erstellungsdatum | 26.10.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-767 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115955 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 4 |