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06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 05.11.2018

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:17 Robotermodellierung
  • 0:06:08 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
  • 0:09:09 Elemente einer kinematischen Kette
  • 0:14:11 Kinematische Parameter
  • 0:16:00 Denavit-Hartenberg (DH) Konvention
  • 0:19:38 DH-Konvention: Parameter des Armelements
  • 0:28:15 DH-Transformationsmatrizen
  • 0:33:33 Inverse DH-Transformation
  • 0:39:32 Direktes Kinematisches Problem
  • 0:53:12 DH-Notation
  • 0:55:45 Jacobi-Matrizen
  • 1:03:24 End-Effektor Geschwindigkeiten
  • 1:10:05 Kräfte und Momente am Endeffektor


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 08.11.2018
Erstellungsdatum 05.11.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-808
Identifikator KITopen-ID: 1000115993
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Lizenz KITopen-Lizenz
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