06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 05.11.2018
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:01:17 Robotermodellierung
- 0:06:08 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
- 0:09:09 Elemente einer kinematischen Kette
- 0:14:11 Kinematische Parameter
- 0:16:00 Denavit-Hartenberg (DH) Konvention
- 0:19:38 DH-Konvention: Parameter des Armelements
- 0:28:15 DH-Transformationsmatrizen
- 0:33:33 Inverse DH-Transformation
- 0:39:32 Direktes Kinematisches Problem
- 0:53:12 DH-Notation
- 0:55:45 Jacobi-Matrizen
- 1:03:24 End-Effektor Geschwindigkeiten
- 1:10:05 Kräfte und Momente am Endeffektor
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 08.11.2018 |
| Erstellungsdatum | 05.11.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-808 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000115993 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 6 |