07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 08.11.2018
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:04 Übung 2: Kinematik
- 0:01:56 Aufgabe 1: DH-Transformation
- 0:02:44 DH-Transformationsmatrizen
- 0:04:18 DH-Transformation
- 0:11:42 DH-Parameter ARMAR-4
- 0:12:24 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter
- 0:13:21 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4
- 0:49:25 Aufgabe 3: Turmdrehkran
- 0:51:31 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans
- 0:56:11 Aufgabe 3.1:Transformationsmatrix des Krans
- 0:57:14 Aufgabe 3.2:Jacobi-Matrix des Endeffektors
- 1:06:14 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 13.11.2018 |
| Erstellungsdatum | 08.11.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-826 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116011 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 7 |