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07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 08.11.2018

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:04 Übung 2: Kinematik
  • 0:01:56 Aufgabe 1: DH-Transformation
  • 0:02:44 DH-Transformationsmatrizen
  • 0:04:18 DH-Transformation
  • 0:11:42 DH-Parameter ARMAR-4
  • 0:12:24 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter
  • 0:13:21 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4
  • 0:49:25 Aufgabe 3: Turmdrehkran
  • 0:51:31 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans
  • 0:56:11 Aufgabe 3.1:Transformationsmatrix des Krans
  • 0:57:14 Aufgabe 3.2:Jacobi-Matrix des Endeffektors
  • 1:06:14 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 13.11.2018
Erstellungsdatum 08.11.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-826
Identifikator KITopen-ID: 1000116011
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Lizenz KITopen-Lizenz
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