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10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 19.11.2018

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

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  • 0:00:04 Human-Centered Autonomous Robots
  • 0:04:07 Intelligent Robots for a Future Society
  • 0:07:57 Perception-Action-Learning at the Core
  • 0:11:14 What are the key Research Components?
  • 0:17:34 Movement Primitives to create Stereotypical Generalizable Motion
  • 0:22:19 Associative Skill Memories ""Sensor Data Mining""
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  • 0:37:35 Trajectory-based Reinforcement Learning
  • 0:42:10 Perception for Action: Affordances
  • 0:44:43 Interesting Emerging
  • 0:51:00 Reinforcement Learning
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 20.11.2018
Erstellungsdatum 19.11.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-867
Identifikator KITopen-ID: 1000116051
Serie 10
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Lizenz KITopen-Lizenz
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