11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 22.11.2018
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:07 Wdhl. Methode nach Lagrange
- 0:02:53 Methode nach Lagrange: Zusammenfassung
- 0:06:10 Methode nach Newton-Euler
- 0:07:11 Methode nach Newton-Euler: Grundprinzip
- 0:09:06 Methode nach Newton-Euler: Verkettung
- 0:13:10 Methode nach Newton-Euler: Vorwärtsgleichungen
- 0:18:47 Methode nach Newton-Euler: Rückwärtsgleichungen
- 0:26:42 Methode nach Newton-Euler: Zusammenfassung
- 0:28:56 Methode nach Newton-Euler: Eigenschaften
- 0:31:10 Herausforderungen (Dynamik)
- 0:35:39 Lernen von Kinematik (und Dynamik)
- 0:42:39 Reglung von Robotersystemen
- 0:44:31 Reglungstechnik
- 0:46:01 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
- 0:48:37 Aufbau einer Regelung
- 0:55:53 Wirkungsweise der Regelung
- 0:58:34 Definition: Regelung
- 1:08:56 Einführung - Regelkreis
- 1:11:50 Grundlagen der Regelung
- 1:12:19 Laplace- Transformation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 26.11.2018 |
| Erstellungsdatum | 22.11.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-884 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116068 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 11 |