KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 22.11.2018

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:07 Wdhl. Methode nach Lagrange
  • 0:02:53 Methode nach Lagrange: Zusammenfassung
  • 0:06:10 Methode nach Newton-Euler
  • 0:07:11 Methode nach Newton-Euler: Grundprinzip
  • 0:09:06 Methode nach Newton-Euler: Verkettung
  • 0:13:10 Methode nach Newton-Euler: Vorwärtsgleichungen
  • 0:18:47 Methode nach Newton-Euler: Rückwärtsgleichungen
  • 0:26:42 Methode nach Newton-Euler: Zusammenfassung
  • 0:28:56 Methode nach Newton-Euler: Eigenschaften
  • 0:31:10 Herausforderungen (Dynamik)
  • 0:35:39 Lernen von Kinematik (und Dynamik)
  • 0:42:39 Reglung von Robotersystemen
  • 0:44:31 Reglungstechnik
  • 0:46:01 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
  • 0:48:37 Aufbau einer Regelung
  • 0:55:53 Wirkungsweise der Regelung
  • 0:58:34 Definition: Regelung
  • 1:08:56 Einführung - Regelkreis
  • 1:11:50 Grundlagen der Regelung
  • 1:12:19 Laplace- Transformation


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 26.11.2018
Erstellungsdatum 22.11.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-884
Identifikator KITopen-ID: 1000116068
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page