12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 26.11.2018
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:37 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
- 0:02:54 1.1: Inverse Jacobe-Matrix
- 0:19:55 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
- 0:24:54 1.3: Singularitäten
- 0:29:57 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
- 0:33:09 2.1: Kinetische Energie
- 0:42:36 2.2 Potentielle Energie
- 0:43:22 2.3 Lagrange-Funktion
- 0:49:24 2.4 Bewegungsgleichung
- 0:56:22 Matlab für die nächste Übungen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 27.11.2018 |
| Erstellungsdatum | 26.11.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-899 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116082 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 12 |