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12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 26.11.2018

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:37 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
  • 0:02:54 1.1: Inverse Jacobe-Matrix
  • 0:19:55 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
  • 0:24:54 1.3: Singularitäten
  • 0:29:57 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
  • 0:33:09 2.1: Kinetische Energie
  • 0:42:36 2.2 Potentielle Energie
  • 0:43:22 2.3 Lagrange-Funktion
  • 0:49:24 2.4 Bewegungsgleichung
  • 0:56:22 Matlab für die nächste Übungen


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 27.11.2018
Erstellungsdatum 26.11.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-899
Identifikator KITopen-ID: 1000116082
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Lizenz KITopen-Lizenz
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