13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 29.11.2018
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:09 Einführung-Struktur eines Regelkreises
- 0:03:09 Grundlagen der Regelung
- 0:03:35 Laplace - Transformation
- 0:13:12 Impulsfunktion
- 0:13:46 Einheitssprung
- 0:14:40 Laplace Transformation
- 0:17:25 Laplace-Transformation: Regel
- 0:19:31 Übertragungsglieder/funktionen
- 0:23:03 Elementare Übertragungsglieder
- 0:30:44 Übertragungsglieder: Regeln
- 0:35:45 Geschwindigkeitsregelung
- 0:39:14 Vorsteuerung
- 0:40:13 PID-Regelung
- 0:43:34 Laplace-Transformation des PID-Reglers
- 0:53:41 Beispiel: 1DoF Drehmomentregelung
- 0:56:16 Stabilität
- 1:05:27 Testfunktionen
- 1:06:50 Regelungskonzepte für Manipulatoren
- 1:14:36 Gelenkregelung: Kaskadenregelung
- 1:17:21 Regelung von Manipulatoren: Dynamikmodell
- 1:17:52 Regelung im kartesischen Raum
- 1:22:50 Struktur einer Roboterregelung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 30.11.2018 |
| Erstellungsdatum | 29.11.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-923 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116106 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 13 |