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15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 06.12.2018

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian ORCID iD icon; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:22 Aufgabe 1: Puma 560 aus der RBT verwenden
  • 0:09:12 Aufgabe 2: Roboter mit zwei Gelenken modellieren
  • 0:34:48 Aufgabe 3: Kaskadierte Regler

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 07.12.2018
Erstellungsdatum 06.12.2018
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2018-949
Identifikator KITopen-ID: 1000116132
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Folge 15
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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