17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 13.12.2018
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:07 Korrektur
- 0:06:06 Pfadplanung für mobile Roboter
- 0:11:48 Voronoi-Diagramme
- 0:19:58 Voronoi-Diagramme: Vor- und Nachteile
- 0:22:11 Sichtgraphen: Konstruktion
- 0:25:34 Sichtgraphen: Vor- und Nachteile
- 0:26:36 Sichtgraphen: Erweiterung der Hindernisse
- 0:28:45 Zellzerlegung
- 0:37:00 Approximative Zellzerlegung
- 0:45:18 Baumsuche
- 0:53:25 A*-Algorithmus
- 1:06:20 A*-Algorithmus: Beispiel
- 1:17:11 Pothentialfeld-Methode
- 1:27:36 Pothentialfelder: Beispiel
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 14.12.2018 |
| Erstellungsdatum | 13.12.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-976 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116158 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 17 |