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17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 13.12.2018

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:07 Korrektur
  • 0:06:06 Pfadplanung für mobile Roboter
  • 0:11:48 Voronoi-Diagramme
  • 0:19:58 Voronoi-Diagramme: Vor- und Nachteile
  • 0:22:11 Sichtgraphen: Konstruktion
  • 0:25:34 Sichtgraphen: Vor- und Nachteile
  • 0:26:36 Sichtgraphen: Erweiterung der Hindernisse
  • 0:28:45 Zellzerlegung
  • 0:37:00 Approximative Zellzerlegung
  • 0:45:18 Baumsuche
  • 0:53:25 A*-Algorithmus
  • 1:06:20 A*-Algorithmus: Beispiel
  • 1:17:11 Pothentialfeld-Methode
  • 1:27:36 Pothentialfelder: Beispiel


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 14.12.2018
Erstellungsdatum 13.12.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-976
Identifikator KITopen-ID: 1000116158
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Lizenz KITopen-Lizenz
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