18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 17.12.2018
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:01:10 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
- 0:02:31 Probabilistic Roadmaps (PRM)
- 0:17:32 Dynamic Roadmaps (DRM)
- 0:33:35 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
- 0:56:41 Constrained RRT
- 1:05:00 RRT*
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 18.12.2018 |
| Erstellungsdatum | 17.12.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-989 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116170 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 18 |