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18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 17.12.2018

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:10 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
  • 0:02:31 Probabilistic Roadmaps (PRM)
  • 0:17:32 Dynamic Roadmaps (DRM)
  • 0:33:35 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
  • 0:56:41 Constrained RRT
  • 1:05:00 RRT*


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 18.12.2018
Erstellungsdatum 17.12.2018
DOI 10.5445/DIVA/2018-989
Identifikator KITopen-ID: 1000116170
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Lizenz KITopen-Lizenz
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