19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2018/19, 20.12.2018
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:54 Enge Passagen
- 0:07:07 Dynamic Domain RRT – Vergleich zu RRT
- 0:14:06 Bewegungsplanung
- 0:17:04 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme
- 0:26:35 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren
- 0:34:21 Aufgabe 3: RRT*
- 0:50:05 Aufgabe 4: A*-Algorithmus
- 1:17:50 Aufgabe 5: Potentialfelder
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 21.12.2018 |
| Erstellungsdatum | 20.12.2018 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2018-1003 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116184 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 19 |