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19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2018/19, 20.12.2018

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:54 Enge Passagen
  • 0:07:07 Dynamic Domain RRT – Vergleich zu RRT
  • 0:14:06 Bewegungsplanung
  • 0:17:04 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme
  • 0:26:35 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren
  • 0:34:21 Aufgabe 3: RRT*
  • 0:50:05 Aufgabe 4: A*-Algorithmus
  • 1:17:50 Aufgabe 5: Potentialfelder

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 21.12.2018
Erstellungsdatum 20.12.2018
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2018-1003
Identifikator KITopen-ID: 1000116184
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Folge 19
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