20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 07.01.2019
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:32 Inhalt
- 0:01:35 Motivation
- 0:16:16 Die menschliche Hand
- 0:20:45 Komplexität des Problems reduzieren
- 0:21:42 Cutkosky Grifftaxanomie
- 0:26:14 Weitere Grifftaxonomien
- 0:33:43 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen
- 0:40:09 Greifanalyse und Greifsynthese
- 0:48:42 Fingerspitzengriff - Modell
- 0:50:48 Fingerspitzenkontakte mit der Objektoberfläche
- 0:53:44 Kontaktmodelle
- 0:55:51 Approximation des Reibungskegels
- 0:57:38 Wrenchvektor
- 1:01:25 Greifmatrix
- 1:04:38 Gleichgewichtsgriff
- 1:09:56 Kraftgeschlossene Griffe
- 1:13:31 Anzahl benötigter Kontaktpunkte
- 1:16:59 Formgeschlossene Griffe
- 1:21:50 Kraft- und Formschlüssige Griffe
- 1:24:17 Stabile Griffe
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 10.01.2019 |
| Erstellungsdatum | 07.01.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-1 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116193 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 20 |