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20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 07.01.2019

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:32 Inhalt
  • 0:01:35 Motivation
  • 0:16:16 Die menschliche Hand
  • 0:20:45 Komplexität des Problems reduzieren
  • 0:21:42 Cutkosky Grifftaxanomie
  • 0:26:14 Weitere Grifftaxonomien
  • 0:33:43 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen
  • 0:40:09 Greifanalyse und Greifsynthese
  • 0:48:42 Fingerspitzengriff - Modell
  • 0:50:48 Fingerspitzenkontakte mit der Objektoberfläche
  • 0:53:44 Kontaktmodelle
  • 0:55:51 Approximation des Reibungskegels
  • 0:57:38 Wrenchvektor
  • 1:01:25 Greifmatrix
  • 1:04:38 Gleichgewichtsgriff
  • 1:09:56 Kraftgeschlossene Griffe
  • 1:13:31 Anzahl benötigter Kontaktpunkte
  • 1:16:59 Formgeschlossene Griffe
  • 1:21:50 Kraft- und Formschlüssige Griffe
  • 1:24:17 Stabile Griffe
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 10.01.2019
Erstellungsdatum 07.01.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-1
Identifikator KITopen-ID: 1000116193
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Folge 20
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