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23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 17.01.2019

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Übung 6: Greiplanung
  • 0:00:38 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke
  • 0:01:24 Aufgabe 1.1: Öffnungswinkel eines Reibungsdreiecks
  • 0:01:38 Kontaktmodelle
  • 0:02:46 Approximation des Reibungskegels
  • 0:05:41 Aufgabe 1.2: Zeichnung von Reibungsdreiecken
  • 0:09:50 Aufgabe 1.3: Kraftvektoren am Rand
  • 0:16:17 Aufgabe 2: Grasp Wrench Space
  • 0:16:57 Aufgabe 2.1: Wrenches berechnen
  • 0:29:51 Aufgabe 2.2: Grasp Wrench Space zeichnen
  • 0:36:42 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit
  • 0:37:33 Kraftgeschlossene Griffe
  • 0:39:15 Aufgabe 3.1: Kraftgeschlossenheit
  • 0:43:02 Linearer Spann (Lineare Hülle)
  • 0:45:40 Kraftgeschlossenheit
  • 0:58:27 AUfgabe 4: Mediale Achsen
  • 0:59:49 Griffplanung mit medialen Achsen
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 21.01.2019
Erstellungsdatum 17.01.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-64
Identifikator KITopen-ID: 1000116253
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Folge 23
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