23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 17.01.2019
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Übung 6: Greiplanung
- 0:00:38 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke
- 0:01:24 Aufgabe 1.1: Öffnungswinkel eines Reibungsdreiecks
- 0:01:38 Kontaktmodelle
- 0:02:46 Approximation des Reibungskegels
- 0:05:41 Aufgabe 1.2: Zeichnung von Reibungsdreiecken
- 0:09:50 Aufgabe 1.3: Kraftvektoren am Rand
- 0:16:17 Aufgabe 2: Grasp Wrench Space
- 0:16:57 Aufgabe 2.1: Wrenches berechnen
- 0:29:51 Aufgabe 2.2: Grasp Wrench Space zeichnen
- 0:36:42 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit
- 0:37:33 Kraftgeschlossene Griffe
- 0:39:15 Aufgabe 3.1: Kraftgeschlossenheit
- 0:43:02 Linearer Spann (Lineare Hülle)
- 0:45:40 Kraftgeschlossenheit
- 0:58:27 AUfgabe 4: Mediale Achsen
- 0:59:49 Griffplanung mit medialen Achsen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 21.01.2019 |
| Erstellungsdatum | 17.01.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-64 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116253 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 23 |