25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:01:31 Canny-Kantendetektor
- 0:04:21 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
- 0:06:04 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten
- 0:09:36 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression
- 0:11:52 Canny-Kantendetektor: Double Threshold
- 0:13:20 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolguung mit Hysterese
- 0:14:23 Canny-Kantendetektor: Beispiel
- 0:17:31 Visual Servoing - Motivation
- 0:19:33 Visual Servoing - Systemaufbau
- 0:21:44 Positionsbasiertes Visual Servoing
- 0:25:04 Bildbasiertes Visual Servoing
- 0:34:08 Visual Servoing für ARMAR-III
- 0:35:53 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III
- 0:39:43 Punktwolken
- 0:44:13 Normalenschätzung in 3D Punktwolken
- 0:47:38 Registrierung von Punktwolken
- 0:50:15 Iterative Closest Point
- 0:59:04 RANSAC (Random Sample Consensus)
- 1:05:50 Anwendungsbeispiele
- 1:07:38 Loco-Manipulation Affordances
- 1:20:33 Englische Begriffe
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 29.01.2019 |
| Erstellungsdatum | 24.01.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-93 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116281 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 25 |