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25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:31 Canny-Kantendetektor
  • 0:04:21 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
  • 0:06:04 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten
  • 0:09:36 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression
  • 0:11:52 Canny-Kantendetektor: Double Threshold
  • 0:13:20 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolguung mit Hysterese
  • 0:14:23 Canny-Kantendetektor: Beispiel
  • 0:17:31 Visual Servoing - Motivation
  • 0:19:33 Visual Servoing - Systemaufbau
  • 0:21:44 Positionsbasiertes Visual Servoing
  • 0:25:04 Bildbasiertes Visual Servoing
  • 0:34:08 Visual Servoing für ARMAR-III
  • 0:35:53 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III
  • 0:39:43 Punktwolken
  • 0:44:13 Normalenschätzung in 3D Punktwolken
  • 0:47:38 Registrierung von Punktwolken
  • 0:50:15 Iterative Closest Point
  • 0:59:04 RANSAC (Random Sample Consensus)
  • 1:05:50 Anwendungsbeispiele
  • 1:07:38 Loco-Manipulation Affordances
  • 1:20:33 Englische Begriffe
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 29.01.2019
Erstellungsdatum 24.01.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-93
Identifikator KITopen-ID: 1000116281
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Folge 25
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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