26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 28.01.2019
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:01:03 Inhalt
- 0:01:33 Aufgabe 1
- 0:02:21 HSI Farbraum
- 0:12:25 Praxisbeispiel: HSV- Parameter für single colored object recognition
- 0:14:33 Farbwerte
- 0:17:56 OpenCV HSV Segmentation
- 0:20:41 Aufgabe 3
- 0:25:45 Filterung – Prewitt
- 0:28:04 OpenCV Canny Edge Detection
- 0:29:29 Filteroperationen - Ränder
- 0:37:20 Aufgabe 4
- 0:45:19 Iterative Closest Point
- 0:46:30 Aufgabe 5
- 0:48:27 Gradient von Ft´
- 0:52:29 1. +2. Iteration
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 29.01.2019 |
| Erstellungsdatum | 28.01.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-96 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116284 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 26 |