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26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 28.01.2019

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:03 Inhalt
  • 0:01:33 Aufgabe 1
  • 0:02:21 HSI Farbraum
  • 0:12:25 Praxisbeispiel: HSV- Parameter für single colored object recognition
  • 0:14:33 Farbwerte
  • 0:17:56 OpenCV HSV Segmentation
  • 0:20:41 Aufgabe 3
  • 0:25:45 Filterung – Prewitt
  • 0:28:04 OpenCV Canny Edge Detection
  • 0:29:29 Filteroperationen - Ränder
  • 0:37:20 Aufgabe 4
  • 0:45:19 Iterative Closest Point
  • 0:46:30 Aufgabe 5
  • 0:48:27 Gradient von Ft´
  • 0:52:29 1. +2. Iteration
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 29.01.2019
Erstellungsdatum 28.01.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-96
Identifikator KITopen-ID: 1000116284
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Folge 26
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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