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27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 31.01.2019

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:13 Motivation - Neue Anforderungen in der Produktion
  • 0:00:42 Motivation - Neue Anforderungen im Servicebereich
  • 0:01:32 Interakive Programmierung
  • 0:02:25 Lernen aus Beobachtung des Menschen
  • 0:03:27 Klassische Roboterprogrammierverfahren
  • 0:03:53 Roboterprogrammierverfahren
  • 0:05:32 Klassifizierung der Roboterprogrammierverfahren
  • 0:06:18 Abstraktionsgrad der Programmierung
  • 0:07:44 Direkte Programmierverfahren
  • 0:08:11 Direkte Programmierung: Teach-In
  • 0:09:26 Teachbox des Mitsubishi RM -501
  • 0:10:24 Direkte Programmierung: Play-Back
  • 0:13:25 Direkte Programmierung: Master-Slave
  • 0:14:38 Dierekte Programmierung: Sensorunterstützt
  • 0:16:17 Direkte Programmierung: Zusammenfassung
  • 0:17:23 Textuelle Programmierverfahren
  • 0:20:04 Hybride Programmierverfahren
  • 0:21:57 Graphische Roboterprogrammierung
  • 0:22:51 Roboteraktionsrepräsentation mittels Statecharts
  • 0:24:10 Graphische Modelierungsformalismen
  • 0:25:04 Statecharts
  • 0:28:12 Limitation des Harel Statechart Formalismus
  • 0:29:24 Erweiterung des Harel Statechart Formalismus am H2T
  • 0:30:45 Statechart Erweiterung
  • 0:36:10 Graphischer Statechart Editor in ArmarX
  • 0:37:47 Manipulationsfähigkeiten mittels Statecharts
  • 0:38:22 Symbolische Planung
  • 0:40:12 Symbolische Planung
  • 0:49:35 STRIPS
  • 0:51:33 STRIPS: Zustände
  • 0:53:48 STRIPS: Ziele
  • 0:55:05 STRIPS: Aktionen
  • 0:56:41 STRIPS: Ausführbarkeit
  • 0:58:29 STRIPS - Komplettes Beispiel
  • 1:02:17 STRIPS: Vor- und Nachteile
  • 1:04:18 Suche im Zustandsraum: Algorithmen
  • 1:05:33 Analogie zur Bewegungsplannung
  • 1:07:04 Breitensuche
  • 1:08:38 Suchbeispiel: Breitensuche
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 04.02.2019
Erstellungsdatum 31.01.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-115
Identifikator KITopen-ID: 1000116303
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Folge 27
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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