27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 31.01.2019
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:13 Motivation - Neue Anforderungen in der Produktion
- 0:00:42 Motivation - Neue Anforderungen im Servicebereich
- 0:01:32 Interakive Programmierung
- 0:02:25 Lernen aus Beobachtung des Menschen
- 0:03:27 Klassische Roboterprogrammierverfahren
- 0:03:53 Roboterprogrammierverfahren
- 0:05:32 Klassifizierung der Roboterprogrammierverfahren
- 0:06:18 Abstraktionsgrad der Programmierung
- 0:07:44 Direkte Programmierverfahren
- 0:08:11 Direkte Programmierung: Teach-In
- 0:09:26 Teachbox des Mitsubishi RM -501
- 0:10:24 Direkte Programmierung: Play-Back
- 0:13:25 Direkte Programmierung: Master-Slave
- 0:14:38 Dierekte Programmierung: Sensorunterstützt
- 0:16:17 Direkte Programmierung: Zusammenfassung
- 0:17:23 Textuelle Programmierverfahren
- 0:20:04 Hybride Programmierverfahren
- 0:21:57 Graphische Roboterprogrammierung
- 0:22:51 Roboteraktionsrepräsentation mittels Statecharts
- 0:24:10 Graphische Modelierungsformalismen
- 0:25:04 Statecharts
- 0:28:12 Limitation des Harel Statechart Formalismus
- 0:29:24 Erweiterung des Harel Statechart Formalismus am H2T
- 0:30:45 Statechart Erweiterung
- 0:36:10 Graphischer Statechart Editor in ArmarX
- 0:37:47 Manipulationsfähigkeiten mittels Statecharts
- 0:38:22 Symbolische Planung
- 0:40:12 Symbolische Planung
- 0:49:35 STRIPS
- 0:51:33 STRIPS: Zustände
- 0:53:48 STRIPS: Ziele
- 0:55:05 STRIPS: Aktionen
- 0:56:41 STRIPS: Ausführbarkeit
- 0:58:29 STRIPS - Komplettes Beispiel
- 1:02:17 STRIPS: Vor- und Nachteile
- 1:04:18 Suche im Zustandsraum: Algorithmen
- 1:05:33 Analogie zur Bewegungsplannung
- 1:07:04 Breitensuche
- 1:08:38 Suchbeispiel: Breitensuche
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 04.02.2019 |
| Erstellungsdatum | 31.01.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-115 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116303 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 27 |