28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 04.02.2019
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:09 Start
- 0:02:45 Inhalt
- 0:08:55 Lernen durch Beobachtung des Menschen
- 0:17:12 Hauptherausforderungen in PdV
- 0:26:31 Aufnahme der demonstration
- 0:34:07 Typen von PdV: Sensoren auf dem Lehrer
- 0:39:23 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
- 0:43:25 Master Motor Map (MMM) Framework
- 0:48:39 Maker-lose optische Bewegungserfassung
- 0:51:03 Segmentation & Tracking
- 0:55:28 Lernen einer Fähigkeit (PdV)
- 1:13:26 Segmentation von Demonstrationen
- 1:15:54 Hierarchische Aufgabensegmentierung
- 1:18:50 Aufnahme der Demonstrationen
- 1:25:03 Evaluation: Vergleich zu einer Referenzsegmentierung
- 1:27:17 Demonstrationsverarbeitung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 07.02.2019 |
| Erstellungsdatum | 04.02.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-132 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116319 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 28 |