KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 04.02.2019

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:09 Start
  • 0:02:45 Inhalt
  • 0:08:55 Lernen durch Beobachtung des Menschen
  • 0:17:12 Hauptherausforderungen in PdV
  • 0:26:31 Aufnahme der demonstration
  • 0:34:07 Typen von PdV: Sensoren auf dem Lehrer
  • 0:39:23 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
  • 0:43:25 Master Motor Map (MMM) Framework
  • 0:48:39 Maker-lose optische Bewegungserfassung
  • 0:51:03 Segmentation & Tracking
  • 0:55:28 Lernen einer Fähigkeit (PdV)
  • 1:13:26 Segmentation von Demonstrationen
  • 1:15:54 Hierarchische Aufgabensegmentierung
  • 1:18:50 Aufnahme der Demonstrationen
  • 1:25:03 Evaluation: Vergleich zu einer Referenzsegmentierung
  • 1:27:17 Demonstrationsverarbeitung
Open Access Logo


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 07.02.2019
Erstellungsdatum 04.02.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-132
Identifikator KITopen-ID: 1000116319
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Folge 28
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page