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29: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 07.02.2019

Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]

  • 0:00:05 Start
  • 0:03:47 Übersicht
  • 0:04:35 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS
  • 0:09:55 Aufgabe1.1: Aktionssequenz
  • 0:16:23 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen
  • 0:24:01 Aufgabe 2.1: Simox installieren
  • 0:25:42 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code Kompilieren
  • 0:26:31 Aufgabe 2.3: Lösung in Pseudocode
  • 0:49:04 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 14.02.2019
Erstellungsdatum 07.02.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-148
Identifikator KITopen-ID: 1000116334
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Folge 29
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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