29: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 07.02.2019
Asfour, Tamim; Kaiser, Peter; Paus, Fabian
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]
; Beil, Jonas; KIT | Webcast [Hrsg.]- 0:00:05 Start
- 0:03:47 Übersicht
- 0:04:35 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS
- 0:09:55 Aufgabe1.1: Aktionssequenz
- 0:16:23 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen
- 0:24:01 Aufgabe 2.1: Simox installieren
- 0:25:42 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code Kompilieren
- 0:26:31 Aufgabe 2.3: Lösung in Pseudocode
- 0:49:04 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 14.02.2019 |
| Erstellungsdatum | 07.02.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-148 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116334 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 |
| Folge | 29 |