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01: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019, 23.04.2019

Seemann, Wolfgang

Abstract:
Kapitel Vorlesung 1

0:11:40 4 - Systeme starrer Körper
0:22:55 4.1 - Allgemeine räumliche Bewegung Einzelk.
4.1.1 - Kinematik
1:14:42 Kinematische Grundgleichung

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel
- Bewegung von Starrkörpersystemen
- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen,
Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 26.04.2019
Erstellungsdatum 23.04.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-276
Identifikator KITopen-ID: 1000116455
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019
Folge 1
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