01: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019, 23.04.2019
Abstract:
Kapitel Vorlesung 1
0:11:40 4 - Systeme starrer Körper
0:22:55 4.1 - Allgemeine räumliche Bewegung Einzelk.
4.1.1 - Kinematik
1:14:42 Kinematische Grundgleichung
Vorlesungsinhalte:
- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel
- Bewegung von Starrkörpersystemen
- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen,
Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung
0:11:40 4 - Systeme starrer Körper
0:22:55 4.1 - Allgemeine räumliche Bewegung Einzelk.
4.1.1 - Kinematik
1:14:42 Kinematische Grundgleichung
Vorlesungsinhalte:
- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel
- Bewegung von Starrkörpersystemen
- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen,
Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technische Mechanik (ITM) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 26.04.2019 |
| Erstellungsdatum | 23.04.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-276 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116455 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019 |
| Folge | 1 |