02: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019, 30.04.2019

Kapitel Vorlesung 2

0:09:30 4.1.2 - Bewegungsgleichungen, Eulersche Kreiselgl.
1:15:05 Trägheitsmatrix
1:47:56 Eulersche Kreiselgleichungen
2:14:40 4.1.3 - Kinetische Energie
2:36:02 4.1.4 - Kräftefreier Kreisel

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

- Bewegung von Starrkörpersystemen

- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung