03: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019, 07.05.2019

Kapitel Vorlesung 3

0:11:30 4.1.5 - nicht kräftefreier Kreisel
1:00:10 4.2 - Allg. Bewegung von Starrkörpersystemen
1:24:30 4.2.1 - Kinematik
2:01:50 4.2.2 - Kinetik
2:28:15 5 - Prinzipien der Mechanik
2:32:45 5.1 - Prinzip von d'Alembert in Lagrangescher Fassung

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

- Bewegung von Starrkörpersystemen

- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung