03: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 13.05.2019
Lauer, Martin
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Fundamental Matrix
- 0:02:52 Epipolar Geometry
- 0:08:29 Disparity
- 0:11:11 Derivation
- 0:19:54 Rectification
- 0:30:08 Accuracy of Depth Estimates
- 0:37:25 Correspondence Problem
- 0:45:21 Block Matching
- 1:02:40 Summary
- 1:04:05 Chapter 3: Feature Point Methods
- 1:06:08 Feature Point Methods
- 1:11:51 Illumination Invariance
- 1:13:53 Illumination Invariance with SIFT
- 1:16:20 Scale Invariance
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 14.05.2019 |
| Erstellungsdatum | 13.05.2019 |
| Sprache | Englisch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-341 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116519 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019 |
| Folge | 3 |