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04: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019,14.05.2019

Seemann, Wolfgang

Abstract:
Kapitel Vorlesung 4

0:31:30 5.2 - Lagrangesche Gleichungen 1. Art
0:56:23 5.3 - Lagrangesche Gleichungen 2. Art
5.3.1 - Generalisierte Koordinaten und Kräfte
1:42:15 5.3.2 - Herleitung der Lagrangeschen Gleichungen

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

- Bewegung von Starrkörpersystemen

- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 20.05.2019
Erstellungsdatum 14.05.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-374
Identifikator KITopen-ID: 1000116552
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019
Folge 4
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