04: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019,14.05.2019
Abstract:
Kapitel Vorlesung 4
0:31:30 5.2 - Lagrangesche Gleichungen 1. Art
0:56:23 5.3 - Lagrangesche Gleichungen 2. Art
5.3.1 - Generalisierte Koordinaten und Kräfte
1:42:15 5.3.2 - Herleitung der Lagrangeschen Gleichungen
Vorlesungsinhalte:
- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise
- Bewegung von Starrkörpersystemen
- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung
0:31:30 5.2 - Lagrangesche Gleichungen 1. Art
0:56:23 5.3 - Lagrangesche Gleichungen 2. Art
5.3.1 - Generalisierte Koordinaten und Kräfte
1:42:15 5.3.2 - Herleitung der Lagrangeschen Gleichungen
Vorlesungsinhalte:
- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise
- Bewegung von Starrkörpersystemen
- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technische Mechanik (ITM) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 20.05.2019 |
| Erstellungsdatum | 14.05.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-374 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116552 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019 |
| Folge | 4 |