04: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 20.05.2019
Lauer, Martin
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:05 LoG and image scaling can be exchanged
- 0:04:23 Solution: select two different σ
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- 0:12:44 example 1D-image
- 0:19:49 pyramid representation
- 0:23:26 Featured Points in SIFT
- 0:25:44 Corners and Edges
- 0:27:34 Distinction of Corners and Edges
- 0:34:35 Featured Point Descriptors
- 0:36:42 1. idea: (normalized) gray value in local environment
- 0:39:26 2. Idea: Gray value gradients in local environment
- 0:51:44 Rotational Invariance
- 0:55:53 SIFT Example
- 1:01:19 Alternatives to SIFT
- 1:07:06 Summary
- 1:10:11 Chapter 4: Optical Flow and Image Based Tracking
- 1:16:13 expected flow on the roadway
- 1:27:26 motion constraint equation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 22.05.2019 |
| Erstellungsdatum | 20.05.2019 |
| Sprache | Englisch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-416 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116592 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019 |
| Folge | 4 |