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04: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 20.05.2019

Lauer, Martin; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

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  • 0:00:05 LoG and image scaling can be exchanged
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  • 0:12:44 example 1D-image
  • 0:19:49 pyramid representation
  • 0:23:26 Featured Points in SIFT
  • 0:25:44 Corners and Edges
  • 0:27:34 Distinction of Corners and Edges
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  • 0:36:42 1. idea: (normalized) gray value in local environment
  • 0:39:26 2. Idea: Gray value gradients in local environment
  • 0:51:44 Rotational Invariance
  • 0:55:53 SIFT Example
  • 1:01:19 Alternatives to SIFT
  • 1:07:06 Summary
  • 1:10:11 Chapter 4: Optical Flow and Image Based Tracking
  • 1:16:13 expected flow on the roadway
  • 1:27:26 motion constraint equation
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 22.05.2019
Erstellungsdatum 20.05.2019
Sprache Englisch
DOI 10.5445/DIVA/2019-416
Identifikator KITopen-ID: 1000116592
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019
Folge 4
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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