05: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019, 21.05.2019

Kapitel Vorlesung 5

0:01:55 5.4 - Beispiele
5.4.1 - Prinzip von d'Alembert in Lagr. Fassung
0:21:07 5.4.2 - Lagr. Gleichungen 2. Art
0:21:20 1) Physikalisches Pendel
0:35:12 2) Pendel mit Federn
0:59:07 3) Relativproblem: MP in rotierendem Rohr
1:19:05 5.4.3 - Vergleich beider Methoden

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

- Bewegung von Starrkörpersystemen

- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung