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05: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 27.05.2019

Asfour, Tamim; Wächter, Mirko; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:17 Bullock Taxonomy
  • 0:04:28 Duality of grasping and balancing
  • 0:11:31 Type of contacts
  • 0:14:11 Taxonomy of whole-body poses
  • 0:15:23 Classification of whole-body actions
  • 0:17:51 Validation of the Taxonomy
  • 0:19:12 Analysis of pose transitions
  • 0:29:23 Language model to generate multi-contact motions
  • 0:33:02 Motion as sequence of poses
  • 0:36:24 Postural Synergies and Eigengrasps
  • 0:36:32 Postural Synergies
  • 0:59:50 Problems with the synergistic model so far
  • 1:01:16 The Soft Synergy Model (1)
  • 1:03:08 The Soft Synergy Model (2)
  • 1:09:30 Eigengrasps
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 27.05.2019
Erstellungsdatum 27.05.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-481
Identifikator KITopen-ID: 1000116654
Serie Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Lizenz KITopen-Lizenz
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