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06: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019, 28.05.2019

Seemann, Wolfgang

Abstract:
Kapitel Vorlesung 6

0:00:00 virtuelle Arbeit
0:44:20 Lagrangesche Gleichungen 2. Art

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

- Bewegung von Starrkörpersystemen

- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 03.06.2019
Erstellungsdatum 28.05.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-494
Identifikator KITopen-ID: 1000116664
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019
Folge 6
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