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07: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 17.06.2019

Lauer, Martin

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:07 Hidden Markov Model
  • 0:04:04 Iterative Process
  • 0:29:37 General Case
  • 0:32:39 Special Case: linear Gaussian models
  • 0:50:26 Kalman Filter
  • 1:10:11 Linear regression
  • 1:17:12 Nonlinear Extensions of the Kalman Filter
  • 1:18:51 Extended Kalman filter (EKF)
  • 1:23:12 Unscented Kalman Filter (UKF)
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 17.06.2019
Erstellungsdatum 17.06.2019
Sprache Englisch
DOI 10.5445/DIVA/2019-546
Identifikator KITopen-ID: 1000116714
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019
Folge 7
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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