KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

08: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 24.06.2019

Asfour, Tamim; Wächter, Mirko; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:08 heutiges Thema: Greifen von unbekannten Objekten
  • 0:01:10 Detecting and Shape Completion Using Symmetry
  • 0:04:31 Shape completion
  • 0:06:19 Finding symmetry planes
  • 0:09:16 Object shape completion
  • 0:11:48 From Low-Level Features to Grasp Hypotheses
  • 0:17:42 ECV based EGA
  • 0:34:03 Training Data for Grasping
  • 0:43:53 Deep learning approaches for grasping
  • 0:48:59 Grasp hypothesis generation and scoring
  • 0:52:56 Generative approach
  • 0:56:58 Deep Grasping
  • 1:08:40 Post Processing
  • 1:11:10 Evaluation
  • 1:15:56 Discriminative approach
  • 1:20:52 Heat map based approach
Open Access Logo


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 25.06.2019
Erstellungsdatum 24.06.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-571
Identifikator KITopen-ID: 1000116737
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Folge 8
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page