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08: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 24.06.2019

Lauer, Martin

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Nonlinear Extensions of the Kalman Filter
  • 0:03:08 Example: Determine Ego Motion Visually
  • 0:27:36 Non-Gaussian Models
  • 0:30:01 Numerical Representation
  • 0:41:38 Particle Filter
  • 1:05:12 Particle Filter with Resampling
  • 1:06:32 Comparison of Filters
  • 1:13:15 Summary
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 25.06.2019
Erstellungsdatum 24.06.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-575
Identifikator KITopen-ID: 1000116741
Serie Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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