08: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 24.06.2019
Lauer, Martin
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Nonlinear Extensions of the Kalman Filter
- 0:03:08 Example: Determine Ego Motion Visually
- 0:27:36 Non-Gaussian Models
- 0:30:01 Numerical Representation
- 0:41:38 Particle Filter
- 1:05:12 Particle Filter with Resampling
- 1:06:32 Comparison of Filters
- 1:13:15 Summary
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 25.06.2019 |
| Erstellungsdatum | 24.06.2019 |
| Sprache | Englisch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-575 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116741 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019 |
| Folge | 8 |