08: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019, 18.06.2019

Kapitel Vorlesung 8

0:14:45 6.2 - Freie Schwingungen
0:16:45 6.2.1 - Ungedämpftes System
0:36:37 6.2.2 - Gedämpftes System
0:48:10 a) starke Dämpfung
0:53:15 b) aperiodischer Grenzfall
0:56:32 c) schwache Dämpfung

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

- Bewegung von Starrkörpersystemen

- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung