KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

09: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 01.07.2019

Lauer, Martin

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Introduction and References
  • 0:02:40 Self Localization
  • 0:07:04 Landmarks
  • 0:15:33 One-Shot Localization
  • 0:42:37 ICP Algorithm
  • 0:58:13 Example: Robot Soccer
  • 1:04:52 Incremental Localization
  • 1:17:20 Example: Vehicle Localization with Particle Filter
  • 1:22:42 Kidnapped Robot Problem
Open Access Logo


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 02.07.2019
Erstellungsdatum 01.07.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-605
Identifikator KITopen-ID: 1000116770
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019
Folge 9
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page