09: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 01.07.2019
Lauer, Martin
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Introduction and References
- 0:02:40 Self Localization
- 0:07:04 Landmarks
- 0:15:33 One-Shot Localization
- 0:42:37 ICP Algorithm
- 0:58:13 Example: Robot Soccer
- 1:04:52 Incremental Localization
- 1:17:20 Example: Vehicle Localization with Particle Filter
- 1:22:42 Kidnapped Robot Problem
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 02.07.2019 |
| Erstellungsdatum | 01.07.2019 |
| Sprache | Englisch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-605 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116770 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019 |
| Folge | 9 |