10: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019

Name: 10: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019
Uploaded: 2019-07-15T00:00:00Z
Duration: T0H46M11S
Description: 10 | 0:00:00 Start 0:00:05 Imitation Learning 0:11:06 Motivation: Learning from demonstration and human observation 0:19:35 Motion Reproduction using MMM 0:23:06 Open Pose - CMU 0:26:53 Two levels of representation 0:33:09 Segmentation 0:36:10 Key Points 0:41:28 Zero Velocity Crossings (ZVCs)

Asfour, Tamim; Wächter, Mirko; Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

doi:10.5445/DIVA/2019-663

10: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019

Asfour, Tamim; Wächter, Mirko; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

0:00:00 Start
0:00:05 Imitation Learning
0:11:06 Motivation: Learning from demonstration and human observation
0:19:35 Motion Reproduction using MMM
0:23:06 Open Pose - CMU
0:26:53 Two levels of representation
0:33:09 Segmentation
0:36:10 Key Points
0:41:28 Zero Velocity Crossings (ZVCs)

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seit 06.03.2020

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Audio & Video
Publikationsdatum	15.07.2019
Erstellungsdatum	15.07.2019
Sprache	Deutsch
DOI	10.5445/DIVA/2019-663
Identifikator	KITopen-ID: 1000116827
Lizenz	KITopen-Lizenz
Serie	Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Folge	10

Repository KITopen

10: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019