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10: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019

Asfour, Tamim; Wächter, Mirko; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Imitation Learning
  • 0:11:06 Motivation: Learning from demonstration and human observation
  • 0:19:35 Motion Reproduction using MMM
  • 0:23:06 Open Pose - CMU
  • 0:26:53 Two levels of representation
  • 0:33:09 Segmentation
  • 0:36:10 Key Points
  • 0:41:28 Zero Velocity Crossings (ZVCs)
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 15.07.2019
Erstellungsdatum 15.07.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-663
Identifikator KITopen-ID: 1000116827
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Folge 10
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