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12: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019, 16.07.2019

Seemann, Wolfgang

Abstract:
Kapitel Vorlesung 12

0:00:00 Fortsetzung
0:20:10 Matlab Simulation
0:36:55 Schwingende Kontinua
1:02:40 Saite

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

- Bewegung von Starrkörpersystemen

- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 18.07.2019
Erstellungsdatum 16.07.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-683
Identifikator KITopen-ID: 1000116847
Serie Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019
Lizenz KITopen-Lizenz
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