02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 24.10.2019
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:22 Motivation
- 0:10:05 Kinematik-Terminologie I
- 0:11:42 Kinematik- Terminologie II
- 0:14:08 Kinematik-Terminologie III
- 0:17:26 Starrkörperbewegung
- 0:23:27 Affine Geometrie
- 0:26:50 Euklidischer Raum
- 0:35:31 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
- 0:42:37 Rotationen in 2D
- 1:00:04 Rotationen in 3D
- 1:11:12 Probleme mit Rotationsmatrizen
- 1:15:09 Eulerwinkel
- 1:17:25 Eulerwimkel II
- 1:20:01 Eulerwinkel III
- 1:23:35 Eulerwinkel: Interpolationsproblem
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 28.10.2019 |
| Erstellungsdatum | 24.10.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-793 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116955 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 2 |