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02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 24.10.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:22 Motivation
  • 0:10:05 Kinematik-Terminologie I
  • 0:11:42 Kinematik- Terminologie II
  • 0:14:08 Kinematik-Terminologie III
  • 0:17:26 Starrkörperbewegung
  • 0:23:27 Affine Geometrie
  • 0:26:50 Euklidischer Raum
  • 0:35:31 Lineare Abbildungen, Endomorphismen
  • 0:42:37 Rotationen in 2D
  • 1:00:04 Rotationen in 3D
  • 1:11:12 Probleme mit Rotationsmatrizen
  • 1:15:09 Eulerwinkel
  • 1:17:25 Eulerwimkel II
  • 1:20:01 Eulerwinkel III
  • 1:23:35 Eulerwinkel: Interpolationsproblem
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 28.10.2019
Erstellungsdatum 24.10.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-793
Identifikator KITopen-ID: 1000116955
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
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