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03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 28.10.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:27 Wiederholung
  • 0:04:09 Eulerwinkel - Gimbal Lock
  • 0:08:35 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
  • 0:09:46 Eulerwinkel vs. Roll-Pitch-Yaw
  • 0:11:03 Orientierungsbeschreibung mit 3x3-Matrizen
  • 0:12:27 Affine Transformationen
  • 0:21:35 Affine Transformationen II
  • 0:22:32 Homogene 4x4-Matrixen
  • 0:33:16 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
  • 0:36:12 Beispiel: Koordinatensystem-Transformation
  • 0:40:26 Verkettete Lagebeschreibung
  • 0:46:37 Quaternionen
  • 0:56:26 Quaternionen:Rotationen
  • 1:12:05 Quaternionen: Interpolation
  • 1:17:42 Duale Quaternionen
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 29.10.2019
Erstellungsdatum 28.10.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-801
Identifikator KITopen-ID: 1000116962
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
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