03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 28.10.2019
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:27 Wiederholung
- 0:04:09 Eulerwinkel - Gimbal Lock
- 0:08:35 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
- 0:09:46 Eulerwinkel vs. Roll-Pitch-Yaw
- 0:11:03 Orientierungsbeschreibung mit 3x3-Matrizen
- 0:12:27 Affine Transformationen
- 0:21:35 Affine Transformationen II
- 0:22:32 Homogene 4x4-Matrixen
- 0:33:16 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
- 0:36:12 Beispiel: Koordinatensystem-Transformation
- 0:40:26 Verkettete Lagebeschreibung
- 0:46:37 Quaternionen
- 0:56:26 Quaternionen:Rotationen
- 1:12:05 Quaternionen: Interpolation
- 1:17:42 Duale Quaternionen
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 29.10.2019 |
| Erstellungsdatum | 28.10.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-801 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116962 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 3 |