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04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 31.10.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:27 Robotermodellierung
  • 0:03:03 Kinematische Modellierung
  • 0:15:19 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
  • 0:19:02 Kinematische Kette
  • 0:22:05 Kinematische Parameter
  • 0:24:24 Denavit-Hartenberg Konvention
  • 0:28:38 Denavit-Hartenberg Konvention: Parameter des Armelements
  • 0:34:59 Denavit-Hartenberg Parameter
  • 0:36:19 Denavit-Hartenberg-Transformationsmatrizen
  • 0:45:05 Beispiele
  • 0:55:50 Jacobi-Matrizen
  • 1:02:56 End-Effektor Geschwindigkeiten
  • 1:14:56 Berechnung der Jacobi-Matrix
  • 1:18:30 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix
  • 1:18:59 Jacobi-Matrix: Beispiel
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 05.11.2019
Erstellungsdatum 31.10.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-826
Identifikator KITopen-ID: 1000116985
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folge 4
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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