04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 31.10.2019
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:01:27 Robotermodellierung
- 0:03:03 Kinematische Modellierung
- 0:15:19 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
- 0:19:02 Kinematische Kette
- 0:22:05 Kinematische Parameter
- 0:24:24 Denavit-Hartenberg Konvention
- 0:28:38 Denavit-Hartenberg Konvention: Parameter des Armelements
- 0:34:59 Denavit-Hartenberg Parameter
- 0:36:19 Denavit-Hartenberg-Transformationsmatrizen
- 0:45:05 Beispiele
- 0:55:50 Jacobi-Matrizen
- 1:02:56 End-Effektor Geschwindigkeiten
- 1:14:56 Berechnung der Jacobi-Matrix
- 1:18:30 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix
- 1:18:59 Jacobi-Matrix: Beispiel
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 05.11.2019 |
| Erstellungsdatum | 31.10.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-826 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000116985 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 4 |