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05: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 04.11.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Aufgabe 1.1
  • 0:01:54 Aufgabe 1.2: RPY-Winkel
  • 0:04:11 Aufgabe 1.3: Bestimmung des Quaternions
  • 0:04:41 Aufgabe 1.3: Rotationsachse
  • 0:11:44 Aufgabe 1.3: Drehwinkel
  • 0:18:07 AUfgabe 1.3: Quaternion
  • 0:20:06 Aufgabe 2: Homogene Matrizen
  • 0:20:55 Aufgabe 2.1: Transformationsbeschreibung
  • 0:23:20 Aufgabe 2.2: Transformation anwenden
  • 0:25:07 Aufgabe 2.3: Transformation invertieren
  • 0:32:41 Aufgabe 3: Verkettung von Koordinatentransformationen
  • 0:34:21 Aufgabe 3: Lokale Transformationen
  • 0:35:38 Aufgabe 2.3: Transformation invertieren
  • 0:38:57 Aufgabe 4: Distanz von Posen
  • 0:40:05 Aufgabe 4: Translationsdifferenz
  • 0:41:22 Aufgabe 4: Rotationsdifferenz
  • 0:44:56 Aufgabe 7: Rotationen und Maschinelles Lernen
  • 0:48:19 Aufgabe 7.1: Eulerwinkel und ML
  • 0:51:45 Aufgabe 7.1: Quaternionen und ML
  • 0:54:55 Aufgabe 7.1: Rotationsmatrizen und ML
  • 1:00:14 Aufgabe 7.2: Gram-Schmidtsche Orthogonalisierung
  • 1:03:33 Aufgabe 7.2: Orthogonalisierung von A
  • 1:05:14 Aufgabe 7.2: Normalisierung
  • 1:06:02 Aufgabe 7.2: Ergebnis
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 05.11.2019
Erstellungsdatum 04.11.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-829
Identifikator KITopen-ID: 1000116987
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folge 5
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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