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06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 11.11.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

Abstract:
Aufgrund von technischen Problemen konnte der Ton in den ersten 4 Minuten der Übung nicht aufgezeichnet werden.

06 |
0:00:00 Start
0:00:07 Aufgabe 5: Quaterionen
0:00:13 Aufgabe 5.1
0:00:31 Aufgabe 5.2
0:02:52 Aufgabe 5.3
0:03:56 Aufgabe 5.3
0:09:25 Aufgabe 5.4
0:19:26 Aufgabe 6: Quaterionen
0:20:27 Aufgabe 6.1: Abgeschlossenheit
0:25:37 Aufgabe 6.2 & 6.3: Assoziativität und Neutrales Element
0:27:16 Aufgabe 6.4: Inverses Element
0:30:18 Aufgabe 6 Zusammenfassung
0:31:09 Übung 2: Kinematik
0:31:13 Aufgabe 1: DH-Transformation
0:32:12 DH-Transformationsmatrizen
0:33:39 Aufgabe 1.1
0:36:01 Aufgabe 1.2
0:38:38 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4
0:39:36 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter
1:10:24 Aufgabe 3: Turmdrehkran

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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 12.11.2019
Erstellungsdatum 11.11.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-849
Identifikator KITopen-ID: 1000117007
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folge 6
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