KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 14.11.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Fortsetzung Übung 2: Kinematik
  • 0:00:29 Aufgabe 3: Turmdrehkran
  • 0:01:38 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans
  • 0:11:00 Aufgabe 3.1: Transformationsmatrix des Krans
  • 0:14:30 Aufgabe 3.2: Jacobi-Matrix des Endeffektors
  • 0:25:51 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors
  • 0:35:31 Beginn Vorlesung: Inverse Kinematik
  • 0:36:06 Algebraische Methoden
  • 0:37:51 Algebraische Methoden: Beispiele
  • 0:44:38 Algebraische Methoden: Lösunsalgorithmus
  • 0:50:31 Numerische Methoden
  • 0:52:32 Gradientenabstieg: Optimierungsproblem
  • 0:58:25 Gradientenabstieg: Beispiele
  • 1:05:40 Numerische Methoden: Pseudoinverse
  • 1:12:17 Pseudoinverse: Beispiele
  • 1:22:40 Zusammenfassung
Open Access Logo


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 18.11.2019
Erstellungsdatum 14.11.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-881
Identifikator KITopen-ID: 1000117039
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Lizenz KITopen-Lizenz
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page