07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 14.11.2019
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Fortsetzung Übung 2: Kinematik
- 0:00:29 Aufgabe 3: Turmdrehkran
- 0:01:38 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans
- 0:11:00 Aufgabe 3.1: Transformationsmatrix des Krans
- 0:14:30 Aufgabe 3.2: Jacobi-Matrix des Endeffektors
- 0:25:51 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors
- 0:35:31 Beginn Vorlesung: Inverse Kinematik
- 0:36:06 Algebraische Methoden
- 0:37:51 Algebraische Methoden: Beispiele
- 0:44:38 Algebraische Methoden: Lösunsalgorithmus
- 0:50:31 Numerische Methoden
- 0:52:32 Gradientenabstieg: Optimierungsproblem
- 0:58:25 Gradientenabstieg: Beispiele
- 1:05:40 Numerische Methoden: Pseudoinverse
- 1:12:17 Pseudoinverse: Beispiele
- 1:22:40 Zusammenfassung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 18.11.2019 |
| Erstellungsdatum | 14.11.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-881 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117039 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 7 |