08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:36 Überblick: Robotermodellierung
- 0:01:25 Inhaltsübersicht
- 0:01:47 Dynamisches Modell
- 0:07:49 Dynamische Bewegungsgleichung
- 0:09:32 Generalisierte Koordinaten
- 0:13:05 2D-Pendel
- 0:19:39 Direktes dynamisches Problem
- 0:20:59 Inverses dynamisches Problem
- 0:22:06 Beispiel eines dynamischen Modells
- 0:25:01 Methode nach Lagrange
- 0:38:33 Methode nach Newton-Euler
- 0:55:47 Herausforderungen der Dynamik
- 0:58:52 Lernen von Kinematik und Dynamik
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 19.11.2019 |
| Erstellungsdatum | 18.11.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-889 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117047 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 8 |