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08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:36 Überblick: Robotermodellierung
  • 0:01:25 Inhaltsübersicht
  • 0:01:47 Dynamisches Modell
  • 0:07:49 Dynamische Bewegungsgleichung
  • 0:09:32 Generalisierte Koordinaten
  • 0:13:05 2D-Pendel
  • 0:19:39 Direktes dynamisches Problem
  • 0:20:59 Inverses dynamisches Problem
  • 0:22:06 Beispiel eines dynamischen Modells
  • 0:25:01 Methode nach Lagrange
  • 0:38:33 Methode nach Newton-Euler
  • 0:55:47 Herausforderungen der Dynamik
  • 0:58:52 Lernen von Kinematik und Dynamik
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 19.11.2019
Erstellungsdatum 18.11.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-889
Identifikator KITopen-ID: 1000117047
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folge 8
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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