09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.11.2019
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:02:10 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
- 0:11:10 Beispiele
- 0:20:16 Einführung - Regelkreis
- 0:22:19 Grundlagen der Regelung
- 0:24:37 Übertragungsfunktion
- 0:26:05 Laplace - Transformation
- 0:49:35 Übertragungsglieder
- 1:04:09 Grundlegende Regelkreise
- 1:13:30 Stabilität einer Regelung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 25.11.2019 |
| Erstellungsdatum | 21.11.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-902 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117060 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 9 |