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09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.11.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:02:10 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
  • 0:11:10 Beispiele
  • 0:20:16 Einführung - Regelkreis
  • 0:22:19 Grundlagen der Regelung
  • 0:24:37 Übertragungsfunktion
  • 0:26:05 Laplace - Transformation
  • 0:49:35 Übertragungsglieder
  • 1:04:09 Grundlegende Regelkreise
  • 1:13:30 Stabilität einer Regelung
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 25.11.2019
Erstellungsdatum 21.11.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-902
Identifikator KITopen-ID: 1000117060
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folge 9
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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