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11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:10 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
  • 0:02:50 Aufgabe 1: Inverse Kinematik
  • 0:03:54 Aufgabe 1.1: Inverse Jacobi-Matrix
  • 0:18:21 Aufgabe 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
  • 0:22:12 Aufgabe 1.3: Singularitäten
  • 0:28:15 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
  • 0:32:00 Methode nach Lagrange (Wiederholung)
  • 0:33:07 Aufgabe 2.1: Kinetische Energie
  • 0:40:24 Aufgabe 2.2: Potentielle Energie
  • 0:42:06 Aufgabe 2.3: Lagrange-Funktion
  • 0:50:17 Aufgabe 2.4: Bewegungsgleichung
  • 0:55:02 Matlab
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 29.11.2019
Erstellungsdatum 28.11.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-935
Identifikator KITopen-ID: 1000117090
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folge 11
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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