11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:01:10 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
- 0:02:50 Aufgabe 1: Inverse Kinematik
- 0:03:54 Aufgabe 1.1: Inverse Jacobi-Matrix
- 0:18:21 Aufgabe 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
- 0:22:12 Aufgabe 1.3: Singularitäten
- 0:28:15 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
- 0:32:00 Methode nach Lagrange (Wiederholung)
- 0:33:07 Aufgabe 2.1: Kinetische Energie
- 0:40:24 Aufgabe 2.2: Potentielle Energie
- 0:42:06 Aufgabe 2.3: Lagrange-Funktion
- 0:50:17 Aufgabe 2.4: Bewegungsgleichung
- 0:55:02 Matlab
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 29.11.2019 |
| Erstellungsdatum | 28.11.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-935 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117090 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 11 |