12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 02.12.2019
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:39 Vollsynchrone PTP-Bahnen
- 0:03:51 Steuerung im Arbeitsraum
- 0:07:17 Linearinterpolation
- 0:13:45 Segmentweise Bahninterpolation
- 0:16:13 Interpolation mit Kubschen Splines
- 0:17:47 Kubische Splines: Bestimmung der Parameter
- 0:26:05 Beispiele für Spline-Interpolation
- 0:27:32 Approximierte Bahnsteuerung
- 0:28:31 PTP und CP mit Überschleifen
- 0:33:34 Approximation mit Bernsteinpolynomen
- 0:35:35 Bézierkurven
- 0:39:47 Beispiele für Bernsteinpolynome
- 0:44:38 De-Casteljau-Algorithmus
- 0:54:32 ARMAR-6: 8-DoF Arm, Kreistrajektorie
- 0:58:50 Bewegungsplanung
- 1:01:25 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
- 1:03:14 Einführung: Arbeitsraum
- 1:05:29 Einführung: Konfigurationsraum C
- 1:08:00 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
- 1:10:51 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
- 1:16:02 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 03.12.2019 |
| Erstellungsdatum | 02.12.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-942 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117095 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 12 |