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13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:32 Puma 560 der Robotic Toolbox
  • 0:09:49 Roboter mit zwei Gelenken modellieren
  • 0:35:47 Kaskadierte Regler
  • 0:43:58 Laplace-Transformation
  • 0:49:37 Bewegungsgleichung eines 1-DOF Rotationsgelenks
  • 0:53:43 Übertragungsglieder
  • 1:02:01 Blockdiagramm in Simulink
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 09.12.2019
Erstellungsdatum 05.12.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-960
Identifikator KITopen-ID: 1000117111
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folge 13
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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