14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019
Asfour, Tamim; Paus, Fabian
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]
; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
- 0:02:13 Einführung: Arbeitsraum
- 0:03:14 Einführung: Konfigurationsraum C
- 0:04:46 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
- 0:07:52 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
- 0:11:55 Annäherung an den Freiraum
- 0:17:04 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
- 0:23:23 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen
- 0:28:09 Pfadplanung für mobile Roboter
- 0:32:47 Voronoi-Diagramme
- 0:42:03 Sichtgraphen
- 0:47:41 Zellzerlegung
- 0:57:27 Baumsuche
- 1:05:22 A*-Algorithmus
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Audio & Video |
| Publikationsdatum | 12.12.2019 |
| Erstellungsdatum | 09.12.2019 |
| Sprache | Deutsch |
| DOI | 10.5445/DIVA/2019-981 |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000117131 |
| Lizenz | KITopen-Lizenz |
| Serie | Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 |
| Folge | 14 |