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14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
  • 0:02:13 Einführung: Arbeitsraum
  • 0:03:14 Einführung: Konfigurationsraum C
  • 0:04:46 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
  • 0:07:52 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
  • 0:11:55 Annäherung an den Freiraum
  • 0:17:04 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
  • 0:23:23 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen
  • 0:28:09 Pfadplanung für mobile Roboter
  • 0:32:47 Voronoi-Diagramme
  • 0:42:03 Sichtgraphen
  • 0:47:41 Zellzerlegung
  • 0:57:27 Baumsuche
  • 1:05:22 A*-Algorithmus
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 12.12.2019
Erstellungsdatum 09.12.2019
DOI 10.5445/DIVA/2019-981
Identifikator KITopen-ID: 1000117131
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folge 14
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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