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15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019

Asfour, Tamim; Paus, Fabian; Zentrum für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.]

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:09 Wiederholung: A*-Algorithmus
  • 0:02:24 Potentialfeld-Methode
  • 0:05:22 Potentialfelder
  • 0:20:04 Bewegungsplanung für Manipulatoren
  • 0:35:28 Dynamic Roadmaps (DRM)
  • 0:46:21 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
  • 1:09:11 Constrained RRT
  • 1:18:36 RRT*
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Audio & Video
Publikationsdatum 17.12.2019
Erstellungsdatum 12.12.2019
Sprache Deutsch
DOI 10.5445/DIVA/2019-995
Identifikator KITopen-ID: 1000117143
Lizenz KITopen-Lizenz
Serie Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Folge 15
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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